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如图所示，轻质杠杆OA长0.2米，可绕O点转动，在它的A端挂一重20牛的物体。若在杠杆的中点B处施加最小的力F1，使杠杆在水平位置平衡，求：力F1的大小与方向。

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如图所示，轻质杠杆OA可绕O点转动，杠杆长0.2米，在它的中点B处挂一重30牛的物体G。若在杠杆上A端施加最小的力F，使杠杆在水平位置平衡，则力F的方向？大小为多少牛？

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如图所示，轻质杠杆OA可绕O点转动，杠杆长0.2米，在它的中点B处挂一重30牛的物体G。若在杠杆上A端施加最小的力F，使杠杆在水平位置平衡，则力F的方向应竖直______，大小为多少牛？

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如图所示，轻质杠杆OA可绕O点转动，杠杆长0.2m，在它的A端挂一重20N的物体G，若在杠杆上的中点B处施加最小的力F，使杠杆在水平位置平衡，则力F的方向应______，大小为______N。

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