如图所示，要将重为G＝500 N，半径为r＝0.5 m的轮子滚上高为h＝20 cm的台阶，...

如图所示，要将重为G＝500 N，半径为r＝0.5 m的轮子滚上高为h＝20 cm的台阶，(支点为轮子与台阶的接触点O)，试在图中作出阻力G的力臂l，并在图中作出所用的最小力F的示意图______．这个最小力F＝_____N，并且至少需要做_____J的功，才能将轮子滚上台阶．

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质量为2.5kg的圆柱体，其横截面的半径为0.5m；放置在水平地面上，与高为0.2m的台阶接触，接触部位足够粗糙，情景如图所示。现欲在圆柱体上施加一作用力，使它下部刚好脱离地面。

(1)求此作用力的最小值；

(2)要使此圆柱体在10s内运动到台阶上，则功率至少为多少？

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如图所示，水平地面上有一个扫地机器人，它通过安装在身体底部的三个轮子与地面接触，清扫中利用软毛刷和吸气孔收集灰尘，遇到障碍物能够自动改变方向继续行进，某次机器人开始扫地1min后遇到障碍原地旋转20s，然后继续扫地2min，总行驶路程为36m。已知机器人质量为3.8kg，圆形身体半径为0.2m，三个轮子与地面接触的总有效面积为2×10﹣4m2，行进中受地面的摩擦阻力大小恒为10N，忽略灰尘质量、毛刷支撑以及气流的影响，取g=10N/kg。求：

（1）机器人清扫工作中对地面的压强；

（2）机器人在本次清扫工作中的平均速度

（3）若机器人某段时间以0.5m/s的速度做匀速直线运动，计算机器人该段时间内牵引力的功率

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如图所示为我国首辆 “玉兔号”月球车。登月前，在水平地面上进行了测试，月球车匀速直线行驶180 m用时60min，若车的质量为140kg，受到地面的摩擦阻力为500N，网状轮子与地面接触的总面积为0.02m2。求：

（1）月球车受到的重力；

（2）月球车对水平地面的压强；

（3）月球车在测试过程中的功率。

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如图所示为我国首辆 “玉兔号”月球车。登月前，在水平地面上进行了测试，月球车匀速直线行驶180 m用时60min，若车的质量为140kg，受到地面的摩擦阻力为500N，网状轮子与地面接触的总面积为0.02m2。求：

（1）月球车在测试过程中的速度；

（2）月球车受到的重力；

（3）月球车对水平地面的压强；

（4）月球车在测试过程中所做的功和功率。(g＝10牛/千克)

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（6分） 如图所示，某同学在做俯、卧撑运动，可将他视为一个杠杆，支点在O点,他的重心在A点，重力为500N.求:他将身体撑起时，地面对双手的支持力至少多大？如果每次手臂上升的高度为0.5m，则每做一个俯、卧撑所做的功为多少？

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