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声与信息：蝙蝠采用________的方法确认目标位置．即蝙蝠发出________，根据________的方位和时间，来确定目标的________和________．根据这一原理，科学家家发明了________，可利用它探知海的深度；捕鱼时渔民利用________来获得水中鱼群的信息．平时说的“B超”就是向人体内发射________，同时接收________，将所携带信息反映在屏幕上．
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蝙蝠在夜间飞行时不会撞到障碍物，是因为它在飞行时发出 （选填“次声波”或“超声波”），这些声波碰到墙壁或昆虫时会 回来，根据回声到来的方位和时间，它可以确定目标的位置和距离，蝙蝠所采用的这种方法叫做 ．根据这一原理，科学家发明了 ．
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蝙蝠在夜间飞行时不会撞到障碍物，是因为它在飞行时发出 （选填“次声波”或“超声波”），这些声波碰到墙壁或昆虫时会 回来，根据回声到来的方位和时间，它可以确定目标的位置和距离，蝙蝠所采用的这种方法叫做 ．根据这一原理，科学家发明了 ．
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蝙蝠在夜间飞行时不会撞到障碍物，是因为它在飞行时发出 （选填“次声波）或超声波”），这些声波碰到墙壁或昆虫时会 回来，根据回声到来的方位和时间，它可以确定目标的位置和距离，蝙蝠所采用的这种方法叫做回声定位．根据这一原理，科学家发明了 ．
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蝙蝠在夜间飞行时不会撞到障碍物，是因为它在飞行时发出 （选填“次声波）或超声波”），这些声波碰到墙壁或昆虫时会 回来，根据回声到来的方位和时间，它可以确定目标的位置和距离，蝙蝠所采用的这种方法叫做回声定位．根据这一原理，科学家发明了 ．
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蝙蝠在夜间飞行时不会撞到障碍物，是因为它在飞行时发出 （选填“次声波）或超声波”），这些声波碰到墙壁或昆虫时会 回来，根据回声到来的方位和时间，它可以确定目标的位置和距离，蝙蝠所采用的这种方法叫做回声定位．根据这一原理，科学家发明了 ．
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如图所示，蝙蝠根据回声到来的方位和时间，它可以确定目标的位置和距离，蝙蝠所采用的这种方法叫做_____．根据这一原理，科学家发明了_____．
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蝙蝠能准确地判断方向，是因为它们在飞行时会发出 ，这些声波碰到障碍物会 回来，根据其到来的方位和时间，蝙蝠就可以确定目标的位置和方向了．人们把这种定位的方法叫做 ，科学家根据这种原理发明了 ．
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阅读下面的科普文章，回答问题。
超声波与次声波
蝙蝠发出的超声波，在遇到障碍物时会反射回来，产生回声，蝙蝠则可以根据回声到来的方位和时间确定目标位置和距离，这种方法叫回声定位，根据回声定位的原理，科学家发明了声呐。利用声呐系统，人们可以探测海洋的深度，渔民利用声呐系统可以获得深水中鱼群的信息，医院里的医生也可应用超声波给病人看病。
声学的研究告诉我们，频率越低的声波在传播时能量损失越慢，传播得越远，海轮上的雾号声特别低沉、庄重，有的雾号频率只有27Hz，这种号声在传播16km以后还能被人听到，如果在海轮上用高音喇叭喊话，尖尖的喊声跑不了多远就被空气“吃掉”了。
次声波因为频率很低，所以它成了声波中的“长跑健将”。1960年智利大地震，次声波传到了全世界；1961年苏联进行了1500万吨级核试验，次声波足足绕了地球5圈；印度尼西亚的一次火山爆发，次声波绕了地球3圈，持续了108h。在遥远的海面上发生了风暴，强风擦过海面就会产生次声波，次声波和风暴怒吼的声波一起向四面八方传播，有些声波被空气和大海“吃掉”了，惟有次声波传到了远方。次声波要比风和浪的速度快好多倍，它成了风暴来临的警报，可惜我们的耳朵听不见，有些动物却能听到次声波，风暴来临之前，海蚤听到了“警报”，一个个跳到远处躲藏起来，水母也如临大敌，一个个潜游到了大海的深处，有经验的渔民看见它们隐身藏匿，猜出会有风暴，便收网返航。
次声波为什么能杀人呢?原来，人体内脏固有的振动频率和次声波频率极为相似(0.01Hz～20Hz)，当外界的次声波频率与内脏固有的振动频率相同或相近时，就会形成人体内脏的共振状态，产生种种不良反应，还会导致视觉模糊，吞咽困难，肝功能失调等症状，严重时还会四肢麻木，胸部产生压迫感，尤其是当人的腹腔、胸腔内的固有振动频率与外来的次声波频率一致时，人体的内脏会被振坏而丧生，因此有人正在利用次声波的性质与特点，研制一种能导致人神经麻痹的“次声武器”。
在科学技术飞速发展的今天，次声波有着广阔的发展前景。
请回答：
⑴声呐是根据什么原理发明的？声呐根据频率来划分属超声波还是次声波？
⑵我们知道次声波对人体健康是有害的，那么超声波对人体有害吗？为什么？
⑶次声波有哪些特点？利用这些特点可以做什么？
⑷次声波有何危害？
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蝙蝠通常只在夜间活动、觅食，但它们从来不会撞到墙壁、树枝上，并且能以很高的精确度确认目标．原来，蝙蝠在飞行时发出________，这些声波碰到墙壁或昆虫时会________回来，根据回声到来的方位和时间，蝙蝠可以确定目标的位置和距离．蝙蝠采用的这种方法叫做回声定位，根据回声定位的原理，科学家发明了________，用来测量海底深度或到冰山的距离．
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