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扫地机器人工作时会自动躲避障碍物，其避障的工作原理类似蝙蝠，则它对外发射的是（ ）
A. 无线电波 B. 超声波 C. 次声波 D. 激光
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扫地机器人工作时会自动躲避障碍物，其避障的工作原理类似蝙蝠，则它对外发射的是（ ）
A．激光 B．超声波 C．次声波 D．三种都有可能
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扫地机器人已经逐步进入普通家庭，扫地机器人扫地时通过电动机的高速旋转而使周围空气流速加快，压强变____的缘故。所以灰尘能被压进垃圾口；机器人能够自动躲避障碍物，其工作原理类似蝙蝠，采用___波来侦测、判断障碍物及空间方位。
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扫地机器人已经逐步进入普通家庭，扫地机器人扫地时通过电动机的高速旋转而使周围空气流速加快，压强变____的缘故。所以灰尘能被压进垃圾口；机器人能够自动躲避障碍物，其工作原理类似蝙蝠，采用___波来侦测、判断障碍物及空间方位。
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随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭。扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能。它净重是4kg，最大集尘量2kg，一次工作后，它集满尘后返回充电时的重力是________N，此时的滑动摩擦力与刚离开充电座时相比是______（变大/不变/变小）。
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阅读短文，回答问题：
扫地机器人的“眼睛”
扫地机器人能自动避开障碍物，像是长了眼睛，它的“眼睛”是什么呢？目前市面上大部分机型使用的是红外探测器。红外探测器测距的原理如图所示，红外发射器以一定的角度发射红外光束，光束遇到物体被反射，再通过有滤光作用的凸透镜（又叫滤镜）后照射到CCD检测器上的某一位置，该位置不在透镜的主光轴（中心线）上，偏离的距离叫偏移值L。根据几何关系可知：物体离传感器越远，L就越小。在知道了偏移值L、两中心线间距X以及滤镜的焦距f后，可以计算得到距离D，也就知道物体有多远了。
CCD检测器能将测得的光信号转化为电信号，电信号的大小叫做探测器的输出值，输出值与偏移值L成正比，L增大2倍，输出值也增大2倍，当然有例外，当D很小时，L值较大，光点可能超出探测器的探测范围，即L超过某一值时，输出值会随着L的增大而快速变小，直至变为零；当D很大时，L值又会很小，这时检测器能否分辨得出这个很小的L值成为关键，也就是说CCD的分辨率决定能不能获得足够精确的L值，要检测越远的物体，CCD的分辨率要求就越高，所以通常的探测器只能在一定的范围内有效测量距离D。
红外探测器在使用中有两个性能指标：深色物体检出率和环境光抗干扰能力，因为深色物体会吸收部分光能量，而环境光可能对测量产生干扰，这些是红外传感器的研发方向之一。
（1）红外传感器发射红外光束，遇到物体时，光束会发生____；而滤镜是____（阻挡/允许）红外线通过。
（2）若某品牌红外探测器：甲探测范围10cm--80cm，乙探测范围20cm--150cm，则____（甲/乙）的CCD检测器分辨率较高。
（3）下列关于红外探测器的说法，正确的是____
A.滤镜对光束有发散作用 B. 物体离得越近越容易探测
C.环境光可能会干扰测量 D. 探测的可靠性与物体的颜色无关
（4）文中所述的红外探测器的输出值与到物体的距离的关系图像大致为____
A.
B.
C.
D.
（5）某型号扫地机器人呈圆盘形，圆盘的直径是30cm，工作时的行走速度约为3m/min，要清扫一个长4.5m、宽3.3m的空房间，它沿3.3m的宽边从一侧走到另一侧需要____min，要将整个空房间清扫一遍至少需要____min。
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随着经济发展，人们生活水平的逐渐提高，扫地机器人逐步进入普通家庭．扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能．如图是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，请回答下列有关问题：
（1）机器人吸尘的工作原理是什么，从而使杂物进人吸尘器．
（2）电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000mA，能持续供电1小时．若充满电后所有电量用于扫地，则可供机器人持续正常工作多少时间？
（3）机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电．若返回过程中受到的阻力为20N，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为多少米？（剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功）
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由于退化，蝙蝠的视力较差，它躲避障碍物，捕捉食物靠的是它能发出超声波。当蝙蝠发出的超声波遇到物体发生反射，蝙蝠接收到反射回来的声波时，它就能规避物体或捕捉食物，这说明声波可以传递______。“超声波牙刷”是利用声波能够传递_____的特点制成的；“超声波牙刷”能使牙周产生空化效应，达到清除牙周病菌和不洁物的目的。
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下面关于声波传播的实例,说明声波传递能量的是（ ）。
A. 山脚下大声呼喊，听到回声；
B. 听走路声，我就能知道是肖凡来了；
C. 蝙蝠的眼睛看不见物体，它是利用超声定位的，所以它能有效躲避障碍物；
D. 2015年8月12日晚，天津滨海新区一处集装箱码头发生爆炸，爆炸使周围建筑物、汽车、集装箱受损
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蝙蝠飞行时，不断从喉部发出一种高频率的声波，当声波遇到前方的昆虫或障碍物时，则产生不同的回声反射回来，它的双耳听到回声，再经大脑的分析，就能辨别出前方的目标是食物还是障碍物，从而采取行动，或捕食或躲避，反应灵敏而准确.人们为了利用这种特性，对蝙蝠进行了研究，发现蝙蝠喉部的发声体在4 s的时间内振动的次数在400000次~560000次之间，请你计算出蝙蝠发出的声波的频率范围，这样频率范围的声波人们能听到吗？
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