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扫地机器人的“眼睛”
扫地机器人能自动避开障碍物，像是长了眼睛，它的“眼睛”是什么呢？目前市面上大部分机型使用的是红外探测器。红外探测器测距的原理如图所示，红外发射器以一定的角度发射红外光束，光束遇到物体被反射，再通过有滤光作用的凸透镜（又叫滤镜）后照射到CCD检测器上的某一位置，该位置不在透镜的主光轴（中心线）上，偏离的距离叫偏移值L。根据几何关系可知：物体离传感器越远，L就越小。在知道了偏移值L、两中心线间距X以及滤镜的焦距f后，可以计算得到距离D，也就知道物体有多远了。
CCD检测器能将测得的光信号转化为电信号，电信号的大小叫做探测器的输出值，输出值与偏移值L成正比，L增大2倍，输出值也增大2倍，当然有例外，当D很小时，L值较大，光点可能超出探测器的探测范围，即L超过某一值时，输出值会随着L的增大而快速变小，直至变为零；当D很大时，L值又会很小，这时检测器能否分辨得出这个很小的L值成为关键，也就是说CCD的分辨率决定能不能获得足够精确的L值，要检测越远的物体，CCD的分辨率要求就越高，所以通常的探测器只能在一定的范围内有效测量距离D。
红外探测器在使用中有两个性能指标：深色物体检出率和环境光抗干扰能力，因为深色物体会吸收部分光能量，而环境光可能对测量产生干扰，这些是红外传感器的研发方向之一。
（1）红外传感器发射红外光束，遇到物体时，光束会发生____；而滤镜是____（阻挡/允许）红外线通过。
（2）若某品牌红外探测器：甲探测范围10cm--80cm，乙探测范围20cm--150cm，则____（甲/乙）的CCD检测器分辨率较高。
（3）下列关于红外探测器的说法，正确的是____
A.滤镜对光束有发散作用 B. 物体离得越近越容易探测
C.环境光可能会干扰测量 D. 探测的可靠性与物体的颜色无关
（4）文中所述的红外探测器的输出值与到物体的距离的关系图像大致为____
A.
B.
C.
D.
（5）某型号扫地机器人呈圆盘形，圆盘的直径是30cm，工作时的行走速度约为3m/min，要清扫一个长4.5m、宽3.3m的空房间，它沿3.3m的宽边从一侧走到另一侧需要____min，要将整个空房间清扫一遍至少需要____min。
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随着经济发展，人们生活水平的逐渐提高，扫地机器人逐步进入普通家庭．扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能．如图是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，请回答下列有关问题：
（1）机器人吸尘的工作原理是什么，从而使杂物进人吸尘器．
（2）电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000mA，能持续供电1小时．若充满电后所有电量用于扫地，则可供机器人持续正常工作多少时间？
（3）机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电．若返回过程中受到的阻力为20N，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电座最远为多少米？（剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功）
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扫地机器人
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图所示。机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒，其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。充电座两侧有二个像海豚和蝙蝠一样导航的信号发射和接收装置，当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人在充电座的引导下会主动寻找充电器充电。表一为某扫地机器人的部分参数。电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。
（1）机器人工作时，主机内部的气压_____（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力。若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为_____cm．（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）
（2）采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的_____，机器人返回自动充电是依据_____（选填“红外线”或“超声波）导航的。
（3）该机器人正常工作时的电流为____________A；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为_____h。
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扫地机器人已经逐步进入普通家庭，扫地机器人扫地时通过电动机的高速旋转而使周围空气流速加快，压强变____的缘故。所以灰尘能被压进垃圾口；机器人能够自动躲避障碍物，其工作原理类似蝙蝠，采用___波来侦测、判断障碍物及空间方位。
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扫地机器人已经逐步进入普通家庭，扫地机器人扫地时通过电动机的高速旋转而使周围空气流速加快，压强变____的缘故。所以灰尘能被压进垃圾口；机器人能够自动躲避障碍物，其工作原理类似蝙蝠，采用___波来侦测、判断障碍物及空间方位。
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随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭。扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电座充电等诸多智能功能。它净重是4kg，最大集尘量2kg，一次工作后，它集满尘后返回充电时的重力是________N，此时的滑动摩擦力与刚离开充电座时相比是______（变大/不变/变小）。
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扫地机器人工作时会自动躲避障碍物，其避障的工作原理类似蝙蝠，则它对外发射的是（ ）
A. 无线电波 B. 超声波 C. 次声波 D. 激光
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扫地机器人工作时会自动躲避障碍物，其避障的工作原理类似蝙蝠，则它对外发射的是（ ）
A．激光 B．超声波 C．次声波 D．三种都有可能
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扫地机器人是智能家用电器的一种，它利用自身携带的小型吸尘部件进行吸尘清扫。如图是一款集自动清扫技术和人工智能设计于一体的地面清扫机器人。对该机器人在室内运动场上试用发现，该机器人在1min内沿直线匀速清扫的距离为18m，若它在运动中所受阻力为105N，则此机器人在清扫地面过程中机器的水平推力所做的功的大小为_____，功率大小是_____。
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扫地机器人是智能家用电器的一种，正逐渐进入我们的生活。如图所示是一款集自动清扫技术和人工智能设计于一体的地面清扫机器人。小王在室内运动场上试用中发现，该机器人在1 min内沿直线匀速清扫的距离为18 m，问：此机器人在清扫地面时运动的速度为多大？
