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飞球调速器是英国工程师詹姆斯·瓦特于1788年为蒸汽机速度控制而设计,如图(a)所示,这是人造的第一个自动控制系统。如图(b)所示是飞球调速器模型,它由两个质量为m的球通过4根长为的轻杆与竖直轴的上、下两个套筒铰接。上面套筒固定,下面套筒质量为M,可沿轴上下滑动。不计一切摩擦,重力加速度为g,当整个装置绕竖直轴以恒定的角速度匀速转动时(飞球调速器的旋转速度和蒸汽机相同):

(1)求此时轻杆与竖直轴之间的夹角的余弦值;

(2)为实现对蒸汽机的自动控制(即将蒸汽机的转速控制在一定范围内),由于扰动,当套筒下移时,传动机构应使蒸汽机的转速升高还是降低?请简述其控制原理。

高三物理解答题困难题

少年,再来一题如何?
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