已知函数f（x）=4x3-3x2cosθ+
，其中x∈R，θ为参数，且0≤θ≤2π．
①当cosθ=0时，判断函数f（x）是否有极值；
②要使函数f（x）的极小值小于零，求参数θ的取值范围；
③若对②中所求的取值范围内的任意参数θ，函数f（x）在区间（2a-1，a）内都是增函数，求实数a的取值范围．
，其中x∈R，θ为参数，且0≤θ≤2π．①当cosθ=0时，判断函数f（x）是否有极值；
②要使函数f（x）的极小值小于零，求参数θ的取值范围；
③若对②中所求的取值范围内的任意参数θ，函数f（x）在区间（2a-1，a）内都是增函数，求实数a的取值范围．
高三数学填空题中等难度题
]上的最小值并求当f（x）取最小值时，x的取值集合． 
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cos（4x+
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cos（4x+
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cos（4x+
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