在2012年“双节”期间，高速公路车辆较多。某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中，按进服务区的先后每间隔５０辆就抽取一辆的抽样方法，抽取了４０名驾驶员进行调查，将他们在某段高速公路上的车速（km/t）分成６段：
，
，
，
，
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后得到如图的频率分布直方图。问：
（1）该公司在调查取样中，用到的是什么抽样方法？
（2）求这４０辆小型汽车车速的众数和中位数的估计值；
（3）若从车速在
中的车辆中任取２辆，求抽出的２辆中速度在中的车辆数
的分布列及其数学期望。（１２分）
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2012年“双节”期间，高速公路车辆较多
某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中按进服务区的先后每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查，将他们在某段高速公路的车速
分成六段：
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，
后得到如图的频率分布直方图．
某调查公司在采样中，用到的是什么抽样方法？
求这40辆小型车辆车速的众数和中位数的估计值．
若从车速在
的车辆中任抽取2辆，求车速在的车辆至少有一辆的概率．
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在2012年“双节”期间，高速公路车辆较多。某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中，按进服务区的先后每间隔５０辆就抽取一辆的抽样方法，抽取了４０名驾驶员进行调查，将他们在某段高速公路上的车速（km/t）分成６段：，，，，，后得到如图的频率分布直方图。问：
（1）该公司在调查取样中，用到的是什么抽样方法？
（2）求这４０辆小型汽车车速的众数和中位数的估计值；
（3）若从车速在中的车辆中任取２辆，求抽出的２辆中速度在中的车辆数的分布列及其数学期望。（１２分）
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春节期间,由于高速公路继续实行小型车免费,因此高速公路上车辆较多,某调查公司在某城市从七座以下小型汽车中按进入服务区的先后每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查,将他们在某段高速公路的车速（km/h）分成六段:[60,65),[65,70),[70,75),[75,80),[80,85),[85,90]后得到如图的频率分布直方图.
（Ⅰ）此调查公司在采样中,用到的是什么抽样方法？
（Ⅱ）求这40辆小型车辆车速的众数、中位数以及平均数的估计值;
（Ⅲ）若从车速在[60,70)的车辆中任抽取2辆,求至少有一辆车的车速在[65,70)的概率.
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2017年“十一”期间，高速公路车辆较多．某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中按进服务区的先后每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查，将他们在某段高速公路的车速（
）分成六段： 
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， 
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， 
，后得到如图的频率分布直方图．
（1）求这40辆小型车辆车速的众数和中位数的估计值；
（2）若从车速在
的车辆中任抽取2辆，求车速在的车辆恰有一辆的概率．
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2017年“十一”期间，高速公路车辆较多．某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中按进服务区的先后每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查，将他们在某段高速公路的车速（）分成六段： ， ， ， ， ， ，后得到如图的频率分布直方图．
（1）求这40辆小型车辆车速的众数和中位数的估计值；
（2）若从车速在的车辆中任抽取2辆，求车速在的车辆恰有一辆的概率．
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（本题满分12分 ）
2013年国庆期间,高速公路车辆较多.某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中按进服务区的先后每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查,将他们在某段高速公路的车速(km/h)分成六段
，
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，
，
，
后得到如下图的频率分布直方图.
（1）此调查公司在采样中,用到的是什么抽样方法?
（2）求这40辆小型车辆车速的中位数的估计值；
（3）若从车速在
的车辆中任抽取3辆,求抽出的3辆车中车速在的车辆数
的分布列及数学期望．
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