已知物体的运动方程是s=t2+
（t秒，s米），则物体在时刻t=4时的速度v=________，加速度a=________．
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已知物体的运动方程为
（t是时间，s是位移），则物体在时刻t=2时的速度为____
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（t是时间，s是位移），则物体在时刻t=2时的速度为（ ）
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